輪胎式起重機和汽車起重機因為靈活性強，方便，被廣泛應用。在城市建設和工廠施工的時候，這兩種起重設備隨處可見，因為其外觀相似，有些時候不易分清。下面簡單介紹下兩者區別。

      汽車起重機與輪胎式起重機都是輪胎式底盤，這是共同之處，但也有一定的區別。輪胎式起重機是一種將起重作業裝置安裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。一般輪胎起重機的底盤不在通用或專用汽車底盤的型譜之列，而是專門設計出來的一種底盤，因此設計這種起重機時不受已有汽車底盤型譜的限制，軸距、輪距可根據起重機總體設計的要求而合理布置。

      輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩定。
汽車起重機：汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。